Разработка программы контроллера и наладка АСУ крана-штабелера

В рамках данного проекта была выполнена разработка программы управляющего контроллера и дальнейшие пусконаладочные работы системы управления крана-штабелера

Характеристики крана

завод-изготовитель крана - ОАО "НЧКЗ"
тип крана - штабелер

Характеристика системы управления

электропривод реализован на базе преобразователей частоты
управление приводами осуществляется с контроллера по сети CANopen
реализована система позиционирования крана
сигналы с конечных выключателей и командоаппаратов передаются в контроллер через станции удаленного ввода-вывода по сети CANopen

Выполненные работы в рамках реализации проекта

разработка управляющей программы контроллера
разработка программы визуализации сенсорной операторской панели
пусконаладочные работы системы управления